Genel olarak bilyalı temas rulmanları, rulman tasarımlarına göre radyal veya itme rulman olarak sınıflandırılabilir ya da makara elementine bağlı olarak bilyalı veya makaralı rulman olarak sınıflandırılabilirler.Radyal rulmanlar mil eksenine dik olan yükleri taşımak için tasarlanmıştır; itme rulmanlar ise mil eksenine paralel olan yükleri taşır.BİLYALI ve MAKARALI sınıfl andırmasında, MAKARALI rulmanlar rulmanın biçimine göre alt-sınıfl ara ayrılırlar; Silindirik rulman, Konik rulman, Fıçı makara veya İğnedir.